5인치 벙커드론 제작 시작
프레임 : Aramir(아라미르) DS5
FC : MATEKSYS(마텍) F722-SE
ESC : HOBBYWING XRotor 60A 4in1 BLHeli32
모터 : T-MOTOR F60 PRO IV (배송중)
FPV 시스템 : CADDX Air Unit
FPV 고글 : DJI FPV GOGGLE V2
배터리 1 : TAttu R line 6S 1400mAh
배터리 2 : VEGA 6S 2200mAh
센서
- GPS : MATEKSYS(마텍) GPS & COMPASS Module
- Flow sensor : MATEKSYS(마텍) Optical Flow & Lidar Sensor
LED : MATEKSYS(마텍) 원형 LED
목표
- 플로우 센서로 안정적 호버링
- INAV와 GPS를 활용한 RTH(리턴투홈), 미션 플래너 기능 사용
- 1400mAh 배터리 병렬 또는 2200mAh 배터리로 런타임 비교
- 기회가 된다면 21700 배터리로 배터리팩 제작 후 런타임 비교